Ответ:

По образцу изменяем слова так, чтобы получить форму единственного числа:

тополя — тополь; огни — огонь; пни — пень; дни — день; груди — грудь; двери — дверь.

Мягкий знак показывает мягкость предшествующего согласного: л, н, н, н, д, р соответственно.