Для определения слова, отвечающего на вопрос «без кого?», нужно разобрать предложение по членам. Вопрос «без кого?» является падежным вопросом для существительного или местоимения в родительном падеже с предлогом «без». В предложении «Мы сделали уроки без помощи мамы» предлог «без» относится к слову «помощи». Однако, если вопрос ставится «без кого?», то он подразумевает одушевленное существительное. В данном случае, вопрос «без кого?» напрямую относится к слову «мамы».
Ответ: в) мамы