Краткое пояснение:
Первые хордовые появились в кембрийском периоде, около 540-530 миллионов лет назад, и произошли от древних беспозвоночных.
Ответ:
Первые хордовые появились около 540-530 млн лет назад и произошли от древних беспозвоночных животных.