Ответ:

Перевод задания: Раскройте скобки, поставив глагол в нужную форму, включая вспомогательные глаголы. Послушай! Кто-то ________ в дверь. (стучать)

Listen! Someone is knocking at the door. (Послушай! Кто-то стучит в дверь.)

Действие происходит сейчас, о чём говорит Listen!; используем Present Continuous: is + knocking.