Ответ:

В таблице код для букв «с» и «р» совпадает: обе кодируются как !!!. Кроме того, без разделителей строку !!!????! можно разбить на коды неоднозначно. Поэтому определить единственную последовательность букв невозможно.

Нужна исправленная таблица с различными кодами и правило разделения кодов в сообщении.