Ответ:

Перевод задания: Мои двоюродные братья и сёстры ____ навестить нас в прошлое воскресенье. Выберите правильную форму глагола.

My cousins came to visit us last Sunday.

Обстоятельство времени last Sunday указывает на завершённое действие в прошлом, поэтому нужен Past Simple. Форма прошедшего времени глагола come — came.

Перевод: В прошлое воскресенье мои двоюродные братья и сёстры приехали навестить нас.

Ответ: B) came.