Ответ:
Оборот «огибая утёсы» — деепричастный, поэтому обособляется с двух сторон: Ледник, огибая утёсы, начинался...
Оборот «стоящие отдельно» относится к слову «утёсы» и находится внутри деепричастного оборота, поэтому запятые ставятся после него и перед следующим оборотом.
Оборот «упирающимися своими вершинами в бездонное небо» — причастный, стоит после определяемого слова «скалами», поэтому обособляется.
Ответ: 2) 2,3,4,5.
