Ответ:

Оборот «огибая утёсы» — деепричастный, поэтому обособляется с двух сторон: Ледник, огибая утёсы, начинался...

Оборот «стоящие отдельно» относится к слову «утёсы» и находится внутри деепричастного оборота, поэтому запятые ставятся после него и перед следующим оборотом.

Оборот «упирающимися своими вершинами в бездонное небо» — причастный, стоит после определяемого слова «скалами», поэтому обособляется.

Ответ: 2) 2,3,4,5.