Ответ:

В предложении «Это был неосмотрительный поступок, а вовсе не продуманный шаг» НЕ с прилагательными пишется слитно и раздельно.

В слове «неосмотрительный» НЕ образует слово с противоположным значением; можно подобрать синоним без НЕ: «опрометчивый». Сочетание «вовсе не продуманный» содержит усиление отрицания словом «вовсе», поэтому НЕ пишется раздельно.