Ответ:

Эпитет: «вещий Олег», «верный конь», «вдохновенный кудесник» — выразительные определения подчёркивают особенности героев.

Метафора: «Заветов грядущего вестник» — кудесник назван вестником будущего, то есть человеком, который сообщает о грядущих событиях.

Олицетворение: «И прахом… почивает» — умерший конь изображён так, словно он спит. Это смягчённое, образное описание смерти.