Ответ:

Разбор по составу:

  • написал: на- — приставка, -пис- — корень, -а- — суффикс, -л- — суффикс прошедшего времени, окончание нулевое.
  • на — предлог, частью слова не является.
  • камне: -камн- — корень, -е — окончание; основа — камн-.
  • товарищи: -товарищ- — корень, -и — окончание; основа — товарищ-.
  • надпись: над- — приставка, -пис- — корень, -ь — суффикс; окончание нулевое.