Выходить: приставка вы-, корень -ход-, суффикс -и-, окончание -ть (инфинитив). Основа слова: выходи-.
Сжался: приставка с-, корень -ж-, суффикс -а-, суффикс -л-, окончание нулевое. Основа слова: сжал-.
Убираю: корень -бир-/-бер- (чередование), суффикс -а-, окончание -ю. Основа слова: убира-.