Ответ:

Схема на странице 78 не приложена, поэтому ниже приведён условный пример распространённой феодальной иерархии. В разных странах и учебниках её ступени могли различаться.

КорольКрупные феодалыМелкие феодалы, рыцариЗависимые крестьяненесли повинности