Объяснение:
Сложноподчиненные предложения с придаточными времени служат для обозначения времени совершения действия в главном предложении. Придаточное предложение времени отвечает на вопросы «когда?», «с каких пор?», «до каких пор?». Для связи главного и придаточного предложений используются союзы: когда, пока, едва, лишь только, после того как, как только и др.
В данном случае, нужно указать, что действие в главном предложении (мы вернулись из леса) произошло после того, как наступило время, указанное в другом предложении (вечерняя заря погасла).
Решение:
Когда вечерняя заря погасла, мы вернулись из леса.
Ответ: Когда вечерняя заря погасла, мы вернулись из леса.