К счастью, Юру, уже уехавшего на вокзал, мне удалось догнать на платформе и поговорить с ним, ничего (не) скрывая.
К счастью — вводное слово, не является членом предложения.
Юру — дополнение, выраженное существительным.
уже уехавшего на вокзал — причастный оборот, относится к дополнению «Юру», выполняет функцию определения.
мне — дополнение, выраженное местоимением.
удалось догнать — сказуемое, выраженное глаголом.
на платформе — обстоятельство места, выраженное существительным с предлогом.
и — сочинительный союз, соединяет однородные сказуемые.
поговорить — сказуемое, выраженное глаголом.
с ним — дополнение, выраженное местоимением с предлогом.
ничего (не) скрывая — деепричастный оборот, является обстоятельством образа действия.
Полная характеристика предложения: Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено обособленными определениями, выраженными причастным оборотом, обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом, и вводным словом.
Ответ: К счастью, Юру, уже уехавшего на вокзал, мне удалось догнать на платформе и поговорить с ним, ничего (не) скрывая.