Для образования Present Perfect используется вспомогательный глагол 'have'/'has' и третья форма глагола (V3). С местоимением 'They' используется 'have'. Слово 'already' ставится между 'have' и V3. Третья форма глагола 'visit' — 'visited'.
Ответ: They have already visited three museums today.