Ответ:

Перевод задания: Задайте специальные вопросы к каждому предложению.

Who came home late yesterday? (Кто вчера поздно пришёл домой?)

Where did they come yesterday? (Куда они пришли вчера?)

When did they come home late? (Когда они поздно пришли домой?)

How did they come home yesterday? (Как они пришли домой вчера?)