Ответ:

Перевод задания: Задайте вопрос к предложению, используя слово в скобках: «Они уже приготовились к ужину». (Когда?)

When did they get ready for dinner? (Когда они приготовились к ужину?)

Для вопроса о конкретном времени естественно использовать Past Simple. В исходной фразе yet обычно употребляется в вопросах и отрицаниях, поэтому в преобразованном утвердительном вопросе оно опущено.