10. They (know) each other since childhood

Решение:

В предложении используется Present Perfect, так как есть маркер since childhood (с детства), указывающий на действие, начавшееся в прошлом и продолжающееся до настоящего момента.

• Глагол know в Present Perfect образуется как have/has + V3.
• Для местоимения They используется вспомогательный глагол have.
• Третья форма глагола know — known.

Ответ: They have known each other since childhood.