Ответ (EN)
- 10. They did not do (not to do) homework yesterday.
Перевод (RU)
- 10. Они не сделали домашнее задание вчера.
Краткое пояснение: 'Yesterday' указывает на завершенное действие в прошлом. Отрицательная форма в Past Simple строится с 'did not' + инфинитив 'do'.