Да, семена гороха прорастут в таких условиях. Для прорастания большинства семян, включая семена гороха, необходимы:
Темнота для прорастания семян гороха не является препятствием; наоборот, для многих семян темнота даже способствует прорастанию.
Ответ: Да, прорастут. Для прорастания семенам гороха необходимы влага, тепло и кислород, которые будут обеспечены в стакане с влажной ватой в тёмном месте.