Запятая ставится для разделения однородных членов предложения, если они соединены бессоюзной связью или повторяющимися союзами.
Обоснование: Запятая ставится между однородными обстоятельствами образа действия: «ловко орудуя большой ложкой» и «скатывает нам шарики мороженого», так как они относятся к одному сказуемому («скатывает») и выражают добавочное действие.