Ответ:

Проверка имён: Андрей Михайлович Курбский, Ермак Тимофеевич, Владимир Андреевич Серпуховской и Иосиф Волоцкий названы верно. Кузьму Минина обычно называют Кузьмой Миничем Захарьевым-Сухоруким. Дмитрия Борецкого обычно указывают как Дмитрия Борецкого; его отчество в разных источниках приводится неодинаково, поэтому вариант «Исаакович» требует сверки с учебником.