Ответ:

Историзмы называют предметы и явления прошлого, исчезнувшие из современной жизни. Ямщик и боярин — названия людей и общественных ролей, связанных с прежним укладом жизни. Остальные варианты содержат архаизмы: например, уста — губы, перст — палец, выя — шея.

Ответ: ямщик, боярин.