Ответ:

Сопоставим каждый тип поселения с наиболее подходящей характеристикой.

ПоселениеХарактеристика
ГородВысокая плотность населения, развитая инфраструктура
СелоНизкая плотность населения, сельское хозяйство
ПосёлокСредняя плотность, небольшая инфраструктура
МегаполисОчень высокая плотность населения, крупнейшие города мира