Ответ:

Сопоставляем типы поселений с характерными плотностью населения и инфраструктурой.

Тип поселенияХарактеристика
ГородВысокая плотность населения, развитая инфраструктура
СелоНизкая плотность населения, сельское хозяйство
ПосёлокСредняя плотность, небольшая инфраструктура
МегаполисОчень высокая плотность населения, крупнейшие города мира