К сожалению, текст задания обрывается, и я не могу дать полный ответ. Чтобы решить эту задачу, мне нужна информация о том, что именно делает обходчик с каждым колесом (например, сколько ударов или других действий он совершает с каждым колесом). Без этой информации невозможно рассчитать скорость обходчика или другие параметры.