Ответ:

1) Компания (друзей), палисадник, росток. «Компания» — группа людей; «росток» — исключение в корне -раст-/-ращ-/-рос-.

2) Умолять (о помощи), парадокс, касательная.

3) Упрощение, (получить) благословение, расположение.

4) Покаяние, насаждение, сатирический.

5) Блистать (на сцене), напоминать, расстилать. В корнях -блист-/-блест- и -стил-/-стел- перед суффиксом -а- пишется и.

Ответ: компания, палисадник, росток; умолять, парадокс, касательная; упрощение, благословение, расположение; покаяние, насаждение, сатирический; блистать, напоминать, расстилать.