Ответ:

  1. отварить грибы — варит;
  2. роскошный подарок — роскошь;
  3. примерять платье — примерка;
  4. потрясти слушателей — тряска;
  5. слышите пример — слышать.

Ответ: отварить, роскошный, примерять, потрясти, слышите.