10. Вы программируете автономный полёт по точкам (Waypoints). Что произойдёт, если дрон потеряет сигнал помещения? А) Он продолжит полёт по маршруту Б) Он зависнет в воздухе, используя барометр и визуальные сенсоры (если есть), или начнёт процедуру возврата домой В) Он автоматически покинет зону Г) Он вернётся домой без GPS

В вопросе, вероятно, имеется в виду потеря сигнала управления. В таком случае поведение зависит от настроек failsafe и доступных датчиков: дрон может продолжить заранее загруженный маршрут, зависнуть или выполнить возврат домой. Поэтому без сведений о настройках нельзя однозначно выбрать один вариант. Из предложенных наиболее подходящий — Б, но возврат домой обычно требует надёжного позиционирования, например GPS; вариант Г противоречив.

Ответ: Б — если так настроен failsafe и доступны необходимые датчики; точное поведение определяется конфигурацией аппарата.