10. Вы собираете робота-манипулятора. Какой механизм чаще всего используется для преобразования вращения мотора в поступательное движение «пальцев» захвата? А) Реечная передача или червячный редуктор. Б) Диодный мост. В) Карданный вал. Г) Маховик.

Реечная передача преобразует вращение шестерни в линейное движение рейки. Червячный редуктор может передавать вращение и уменьшать скорость, но сам по себе обычно не преобразует его в поступательное движение.

Ответ: А) Реечная передача или червячный редуктор.