Ответ:

Слова «искупивший свою вину» — причастный оборот, относящийся к личному местоимению «он». Такой оборот обособляется. После слов «он» и «теперь» запятые не нужны.

Ответ: Искупивший свою вину, он теперь ощущал себя гораздо спокойнее.