Ответ:

История изобретения бинокля началась с изобретения зрительной трубы.

  1. Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое, двусоставное, осложнено однородными дополнениями.
  2. Грамматическая основа: история началась.
  3. История — подлежащее, выражено именем существительным в именительном падеже.
  4. Началась — простое глагольное сказуемое.
  5. изобретения бинокля — несогласованное определение к слову история; внутри сочетания бинокля — дополнение.
  6. с изобретения зрительной трубы — дополнение; зрительной — согласованное определение к слову трубы.
  7. Запятая не ставится, потому что однородные члены соединены одиночным союзом и.

Схема: [Подлежащее + сказуемое].