Ответ:

Грамматическая основа: пёс залаял. Подлежащее — «пёс» (существительное, именительный падеж); сказуемое — «залаял» (глагол).

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, неосложнённое. Порядок слов инверсионный: определение «большой» стоит после определяемого слова.

«Вдруг» — обстоятельство времени; «на них» — дополнение; «из закоулка» — обстоятельство места; «большой» — согласованное определение к слову «пёс»; «гулко» — обстоятельство образа действия.

Схема: обстоятельство, обстоятельство места, подлежащее + определение, сказуемое, обстоятельство.