10. We … (usually/stay) with Peggy when we go to Chicago.

Перевод: Мы обычно останавливаемся у Пегги, когда ездим в Чикаго.

We usually stay with Peggy when we go to Chicago.

Слово usually указывает на обычное, повторяющееся действие, поэтому используется Present Simple.

Ответ: usually stay