Ответ:

Перевод задания: Мы обычно … на рынок по пятницам.

С подлежащим we в Present Simple употребляется начальная форма глагола без окончания -s. Наречие usually указывает на обычное, повторяющееся действие.

Ответ: c. go — We usually go to market on Friday. (Мы обычно ходим на рынок по пятницам.)