Ответ:

Вставим слова, подходящие по смыслу и грамматически связанные с предложением: «к бабушке» — куда? «в деревню» — куда? «на речку» — куда?

Летом мы поехали к бабушке в гости в деревню Берёзовку. Мы ходили купаться на речку Лесную.

Название деревни и речки здесь приведено как пример.