Ответ:
Звёзды начинали бледнеть и небо серело, когда коляска подъехала к крыльцу домика на Васильевском.
Между первыми двумя частями запятая не ставится: они соединены одиночным союзом и и имеют общее придаточное времени. Перед союзом когда ставится запятая.
