Ответ:

Сев в такси, спросила такса:
— За проезд какая такса?
А водитель:
— Денег с такс не берём совсем.
Вот так-с!

Вставлены буквы: спросила, проезд, водитель, денег, такс. В слове «такс» имеется в виду несколько такс — собак породы такса.

Слово «такса» употреблено в двух значениях: собака породы такса и установленная плата за проезд. Это омонимы: слова одинаково звучат и пишутся, но имеют разные значения. На этом основана игра слов в стихотворении.

Ответ: такса — собака; такса — установленная плата. Это омонимы.