Ответ:

Однокоренные слова в скороговорке: косарь, косил, косу, коси, коса, косец. В них общий корень кос (в слове «косил» корень звучит как «кос», пишется с буквой «с»).

Слова «роса» и «домой» к этой группе не относятся.

Например: косарь — косарь; рядом можно записать однокоренные слова: косить, косец.