Ответ:

  1. Лыжники шли красиво и свободно, как ходят хорошо тренированные спортсмены.
  2. В библиотеке мы спросили, что нам прочитать о «Слове о полку Игореве».
  3. Библиотекарь ответил, что есть новое издание «Слова…» с несколькими переводами, вступительной статьёй и комментариями, и показал его нам.
  4. Мы спросили, как нам пройти к почте.
  5. Мы увидели эту книгу на витрине книжного магазина, когда возвращались домой.

Главные и придаточные части:

  1. Главная: «Лыжники шли красиво и свободно»; придаточная сравнительная: «как ходят хорошо тренированные спортсмены».
  2. Главная: «В библиотеке мы спросили»; придаточная изъяснительная: «что нам прочитать о “Слове о полку Игореве”».
  3. Главная: «Библиотекарь ответил и показал его нам»; придаточная изъяснительная: «что есть новое издание…».
  4. Главная: «Мы спросили»; придаточная изъяснительная: «как нам пройти к почте».
  5. Главная: «Мы увидели эту книгу на витрине книжного магазина»; придаточная времени: «когда возвращались домой».

В предложениях 1 и 5 слова как и когда — подчинительные союзы: они связывают части, но не являются членами придаточных предложений. В предложениях 2 и 4 слова что и как — союзные слова, то есть местоимение и наречие; они являются членами придаточных предложений.

Логическое ударение падает на союзные слова что и как в предложениях 2 и 4: спрашивали, что прочитать и как пройти.