Ответ:

Распределяем глаголы по вопросам: несовершенный вид обозначает действие без указания на его завершённость, совершенный — завершённое действие.

  • Что делал? гулял.
  • Что сделал? расхвастался, увидел, перепугался, бросился, оглянулся, перевернулся, сел, закричал.
  • Что делает? догоняет, погибаю.
  • Что сделать? убежать.

В тексте также есть глагол бежать — он отвечает на вопрос «что делать?» и не относится к перечисленным вопросам.