Ответ:
Распределяем глаголы по вопросам: несовершенный вид обозначает действие без указания на его завершённость, совершенный — завершённое действие.
- Что делал? гулял.
- Что сделал? расхвастался, увидел, перепугался, бросился, оглянулся, перевернулся, сел, закричал.
- Что делает? догоняет, погибаю.
- Что сделать? убежать.
В тексте также есть глагол бежать — он отвечает на вопрос «что делать?» и не относится к перечисленным вопросам.
