Ответ:

Перевод задания: Как правильно? Дополните предложения.

3. They have lived in this house since 2002.

Since употребляется с начальным моментом действия — 2002 годом. Используется Present Perfect, потому что действие началось в прошлом и продолжается до настоящего времени.

Перевод: Они живут в этом доме с 2002 года.