А) дрессированный кенгуру — кенгуру — средний род. Правильно: дрессированное кенгуру.
Б) жаркий Сахара — Сахара — женский род. Правильно: жаркая Сахара.
В) детская шампунь — шампунь — мужской род. Правильно: детский шампунь.
Г) черный кофе — кофе — мужской род. Правильно: черный кофе.
Ответ: дрессированное кенгуру, жаркая Сахара, детский шампунь, черный кофе.