Ответ:

Первый плакат: Земля — это планета, на которой есть города, заводы, транспорт и другие творения человека.

Тире ставится между подлежащим «Земля» и сказуемым «планета», выраженными существительными. Запятая отделяет придаточную часть «на которой есть…», поясняющую слово «планета».

Второй плакат: Земля — это планета, на которой живут люди и другие живые существа.

Тире разделяет подлежащее и сказуемое, а запятая ставится перед придаточной частью с союзным словом «которой».

Третий плакат: Земля — это планета, которую нужно беречь.

Тире ставится между подлежащим и сказуемым, а запятая отделяет придаточную часть «которую нужно беречь».