Ответ:
Первый плакат: Земля — это планета, на которой есть города, заводы, транспорт и другие творения человека.
Тире ставится между подлежащим «Земля» и сказуемым «планета», выраженными существительными. Запятая отделяет придаточную часть «на которой есть…», поясняющую слово «планета».
Второй плакат: Земля — это планета, на которой живут люди и другие живые существа.
Тире разделяет подлежащее и сказуемое, а запятая ставится перед придаточной частью с союзным словом «которой».
Третий плакат: Земля — это планета, которую нужно беречь.
Тире ставится между подлежащим и сказуемым, а запятая отделяет придаточную часть «которую нужно беречь».
