Ответ:

Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное: в нём две грамматические основы — «она берёт» и «пальчики шевелятся и щекочут». Части соединены союзом «и». Во второй части однородные сказуемые «шевелятся» и «щекочут» соединены одиночным союзом «и», поэтому запятая между ними не ставится.

В предложении говорится о маме Николеньки.