Ответ:

Пусть скорость второго велосипедиста равна \(x\) км/ч. Тогда скорость первого, пришедшего первым, равна \(x+4\) км/ч.

Время движения второго: \(\frac{140}{x}\) ч, первого: \(\frac{140}{x+4}\) ч.

По условию первый затратил на 4 часа меньше:

\[\frac{140}{x}-\frac{140}{x+4}=4.\]

\[\frac{140(x+4)-140x}{x(x+4)}=4,\]

\[\frac{560}{x(x+4)}=4,\]

\[x(x+4)=140,\]

\[x^2+4x-140=0.\]

Корни уравнения: \(x=10\) и \(x=-14\). Отрицательная скорость не подходит, поэтому скорость второго равна 10 км/ч.

Скорость первого: \(10+4=14\) км/ч.

Ответ: 14 км/ч.