Решение:
Предложение описывает общепринятое мнение о человеке, которое существовало в прошлом. Используется пассивный залог в Past Simple.
- He ... to be the best acrobat... (мнение о нём в прошлом)
- ... was considered the best acrobat in the world in his time. (пассивный залог, Past Simple)
Ответ: D was considered