11. Каковы функции дифференциала и шарниров равных угловых скоростей?

Дифференциал распределяет крутящий момент между ведущими колёсами и позволяет им вращаться с разной частотой, например при повороте.

Шарниры равных угловых скоростей передают крутящий момент между валами, расположенными под изменяющимся углом, сохраняя равенство их угловых скоростей.