11. Кого вдохновляли великие идеи средневекового эпоса?

Идеи мужества, верности, защиты родины и служения своему народу вдохновляли людей Средневековья, прежде всего воинов и слушателей эпических песен.

Ответ: людей Средневековья, особенно воинов и слушателей эпоса.