Ответ:

Перевод задания: Раскройте скобки, поставив глагол в нужное время.

Last weekend we visited our grandparents. (В прошлые выходные мы навестили наших бабушку и дедушку.)

Last weekend указывает на завершённое действие в прошлом, поэтому используется Past Simple. К правильному глаголу visit добавляется окончание -ed.